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煤矿设备人车

实地探访：易控智驾无人矿卡是怎么跑起来的？腾讯新闻

1 天前面对道路状态复杂难题，在矿区道路上行驶的无人矿卡，还需要精准地走在路线上，包括完成爬坡、转弯的动作。除了车辆本身的智能硬件，能够看路，以及精度达到厘 2024年4月9日通过架空人车远程智能监控，实现人车长期连续的无人值守运行，形成全面自主感知、实时高效互联、智能分析决策、自主学习、动态预测预警、精准协同控制的川煤集团华荣公司金刚煤矿：架空人车装置远程控制系统助力 2020年3月7日摘要: 煤矿井下机车无人驾驶系统的研发和运行，有助于降低因调度、操作失误而发生运输事故的概率并且能够减少井下作业人员的数量。与技术日趋成熟的地面汽车无人驾驶、铁路无人驾驶不同，在井下煤矿井下机车无人驾驶系统关键技术2024年4月12日近日，甘肃省煤矿首套安全舒适智能化 “乘人缆车”在窑街煤电集团有限公司金河煤矿正式投入使用。将地面“观光缆车”技术引入井下，采用机械传动方式，机头驱甘肃省煤矿首套智能化“乘人缆车”落户窑街煤电集团金河煤矿

220吨矿卡完全无人自主运行，中国神华探索矿山智

2021年9月18日在宝日希勒露天煤矿上，5台220吨矿卡正在进行完全无人自主运行的“装、运、卸” 作业，并与遥控推土机、电铲、洒水车、平路机和指挥车等辅助作业车辆形成了一套完整的露天矿无人运输作业系统。 9 2024年7月3日目前准东露天煤矿共有2 个无人驾驶平台、36 辆无人驾驶卡车，已形成由“线控矿卡+智能云控平台+车辆无人驾驶系统+协同作业系统”4 大核心产品及“工程运营+技术露天煤矿无人驾驶规模化应用与成效智能矿山网2023年11月30日为提高煤矿运输效率及运输安全，国能神东煤炭集团有限责任公司上湾煤矿（简称上湾煤矿）配备了大量的防爆柴油无轨胶轮车，这些车辆在使用过程中较好地辅助运输新能源电动车+无人驾驶系统在上湾煤矿的应用2024年5月27日近期，易控智驾和同力重工联合发布两款新能源无人驾驶矿用车，国家能源集团、徐工集团、氢通新能源三方签约开发全球首台套240吨氢能矿用刚性自卸车。无人驾驶矿卡加速露天煤矿绿色进程中国能源报

“猴车”直达，嵩县前河员工下井坐上“专座” 澎湃新闻

2022年2月25日斜井架空乘人索道是一种新型的采用PLC可编程序控制的矿井斜巷辅助运输设备，该装置具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作 2014年11月15日据肖公平介绍，那时主要做的是将“猴车”作为煤机产品正式全面推广至煤矿用户，让煤矿用户知道有“猴车”这个产品且这个产品是可以更安全、更高效、投资又低地实现辅助运输的运人设备。当时，许多煤矿用户没有见过“猴车”，觉得很新鲜，感觉更安全关于我国煤矿架空乘人装置发展现状的调查综合新闻中国 2024年4月24日而巡检机器人可以满足煤矿智能化建设需求，但机器人技术距离实际应用仍有较大差距，大多依赖井上工作人员的远程监控。此外，受限于机器人电源供给问题，巡检机器人巡检距离有限，设备成本较高，无法满足煤矿生产过程的大范围的覆盖。煤矿井下长距离巷道智慧巡检机器人研发与应用智能矿山网2024年4月12日近日，甘肃省煤矿首套安全舒适智能化“乘人缆车”在窑街煤电集团有限公司金河煤矿正式投入使用。将地面“观光缆车”技术引入井下，采用机械传动方式，机头驱动轮、机尾迂回轮及张紧装置架空安装，吊厢采用高强度铝合金材质，安全性能高，具备运行智能化控制、异地呼叫、三级制动式安全甘肃省煤矿首套智能化“乘人缆车”落户窑街煤电集团金河煤矿

煤矿用卡轨人车（异型轨人车）济宁同煤工矿设备有限公司

2021年11月17日煤矿用卡轨人车（异型轨人车）一、煤矿用卡轨人车介绍：煤矿斜井用卡轨人车也叫卡轨乘人装置 (简称乘人装置) 具有全程卡轨运行、超速自动制动、人工紧急制动、断绳自动制动及与提升机联动等功能。该乘人装置无需更换原有地面运行轨道仅对其进行连接改造后即可实现卡轨运行，大幅降低 2018年12月28日根据《安全生产法》《国务院关于预防煤矿生产安全事故的特别规定》等法律法规的规定和《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》要求，为淘汰不符合国家有关法律法规规定、安全性能低下、危及安全生产的落后设备和工艺，提高煤矿安全保障能力，预防煤矿事故，国家煤矿安监局研究国家煤矿安监局关于发布禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录 2024年9月5日窑街煤电集团有限公司海石湾煤矿平巷人车设备采购招标公告招标编号：GZYJMDJT 1甘肃省招标中心有限公司受窑街煤电集团有限公司海石湾煤矿的委托，项目资金已落实并具备招标条件，现就窑街煤电集团有限公司海石湾煤矿平巷人车窑街煤电集团有限公司海石湾煤矿平巷人车设备采购招标公告2020年1月3日矿井提升设备是联系地面和井下的“咽喉”，其任务是沿井筒提升煤炭和矸石，升降人员、物料和设备，它是矿井生产系统中重要的机电设备之一。煤矿提升设备由提升容器(包括罐笼、箕斗、矿车和人车)、提升纲丝绳、找煤机网：煤矿井下常用的设备类型有哪些？罐笼

袁晓明：煤矿无轨辅助运输无人驾驶关键技术与发展趋势研究

2022年1月12日煤矿辅助运输系统是整个煤炭生产体系中的关键环节，其技术水平和作业效率，直接关系到煤矿生产减人增效目标的达成。无轨辅助运输系统主要采用防爆无轨胶轮车作为运载工具，利用车辆机动灵活的特点，点对点地完成井下运输作业，其优势是安全性高、井下用工少、运行成本低。串车是一个汉语词汇，拼音为chuàn chē，释义是煤矿运输设备，多个矿车连成一组作为运输设备称为串车。新闻贴吧知道网盘宋孟元老《东京梦华录般载杂卖》：“又有独轮车，前后二人把驾，两旁两人扶柺，前有驴拽，谓之‘串车串车（煤矿运输设备）百度百科2019年5月11日 2006年以来，原国家安全生产监督管理总局共发布4批《禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录》，禁止75种设备及工艺。普通轨叉爪式人车3年后禁止使用，普通轨抱轨式人车5 年后禁止使用。架空乘人装置或单轨吊备注：“可代替的技术装备全了！六批禁止煤矿使用的设备及工艺目录明细（史上最全）2021年11月23日煤矿用的防爆无轨胶轮人车铜川煤矿用防爆WC20R型人车的厂家如何联系？煤矿用WC20R型运输车一般的荷载人员最大为20人，由于此款产品常年作业于恶劣环境之中，当然强力制造在此款设备的用料也是最好，只为可以发挥防爆胶轮车的作用。煤矿防爆人车山西强力矿用设备

煤矿井下无人驾驶轨道电机车障碍物识别

2024年1月4日针对现有煤矿井下无人驾驶轨道电机车因巷道环境恶劣导致障碍物识别精度低的问题，提出用于无人驾驶电机车障碍物精准实时检测的PDMYOLO模型基于YOLOv5，将模型C3模块中的传统卷积替换为部分 2015年1月3日轨道运输管理标准 QG/XQ03132009 一、制定依据本标准依据以下规范的相关条款制定：《煤矿安全规程》、《永城煤电(集团)公司矿井运输系统安全管理规定实施细则》、永煤机电[2004]55号、《永城煤电(集团)公司矿用钢丝绳管理规定细则》、永煤机电[2004]56号等。轨道运输管理标准煤矿安全生产网山西煤矿拟淘汰斜井人车设备煤炭资讯网 20:16:22 要闻斜井人车是矿山斜井运送人员的安全设备，一直以来由于斜车超载致使连接装置脱落而发生跑车事故。昨日，记者从省煤炭厅获悉，我省将对煤矿斜井人车使用现状进行摸底调查，拟山西煤矿拟淘汰斜井人车设备中国煤炭（煤矿）新闻网2023年9月18日和安全性。煤矿井下作业存在较高的安全风险，因此在进行设备列车的布置和作业循环时，必须严格遵守矿山相关的安全规章制度和操作规程，配备相应的安全防护装置，加强矿山安全管理，确保人员和设备的安全。4煤矿井下自移设备列车设计优化策略煤矿井下自移设备列车设计与优化

井下车辆及乘人车管理规定煤矿安全生产网

2015年4月19日井下车辆及乘人车管理规定一、井下车辆管理 1井下车辆隶属界定：生产所用车辆、装载机、乘人车辆隶属机运工区管理、维护、维修，服从安全生产技术部的统一调配。 2井下车辆管理： ①机运工区对所管理的车辆、转载机统一编号(牌号：东川×××)并建 2016年10月7日 11、协助有关人员搞好设备管理工作，及时反映设备工作情况。四、包机人管理规定 1、井下所有皮带机、人车定期检查，维护，保养，换油并建立各部皮带机、人车、绞车定期检查，换油记录台帐，若发现1例定期换油不及时，造成设备损坏处罚包机设备包机责任制煤矿安全生产网2024年4月22日人车存在跑车、掉道及侧翻等安全隐患，事故率较高，车体重，制动可靠性较低。此前已列入《淘汰落后安全技术工艺、设备目录（2016年）》煤矿安全部分，要求普通轨叉抓式人车 3年后禁止使用，普通轨抱轨式人车5年后禁止使用。由企业自选发布之日《矿山安全落后技术装备淘汰目录(2024 年)( 公示稿)》2022年12月28日一、矿井提升设备的作用是什么？矿井提升设备是联系地面和井下的“咽喉”，其任务是沿井筒提升煤炭和矸石，升降人员、物料和设备，它是矿井生产系统中重要的机电设备之一。二、提升设备由那几部分组成？煤矿提升设备由提升容器（包括罐笼、箕斗、矿车和人车）、提升纲丝绳、天轮 40个煤矿基本知识一知乎

KJZ21/KJZ22矿井轨道电机车无人驾驶系统 Gocom

2023年8月8日铁水运输智能无人化作业系统智能维保云服务系统 HJ08A铁路机车无线作业系统矿井智能辅助运输产品系列 KJ293(A)矿用轨道运输监控系统 KJ303(A)煤矿人员管理系统 KT621矿用无线通信系统 KJZ21/KJZ22矿井轨道电机车无人驾驶系统 KJZ16矿井胶轮车运输山西强力矿用设备制造有限公司(sxqiangli)形成以防爆柴油机、轮胎式防爆装载机、矿用叉车、防爆柴油机无轨胶轮车（矿用防爆车）、防爆柴油机人车为主的，所有设备升级为国三排放标准附带标准证书，公司煤矿矿用防爆无轨胶轮车柴油机装载机山西强力矿 2022年9月20日本文主要介绍下煤矿上面的一些设备，你都认识吗？连采机是一种综合掘进、短壁开采设备，集切割、行走、转运、喷雾灭尘于一体。适于薄、中厚及厚煤层，最大截高6m。全名叫煤矿井下防爆型拖拽电缆煤矿这些设备你都认识吗？知乎矿山轨道运输的专用车辆。为适应井下巷道狭小的条件，外形尺寸紧凑。有货车、人车、料车等。矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引。矿车按结构和卸载方式不同矿车（输送煤和废石等物料的铁路车辆）百度百科

煤矿新设备专项安全风险辨识评估报告(示例)百度文库

新设备专项安全风险辨识评估报告示例 XX煤矿斜井架空乘人装置（变化风险评估）专项安全风险辨识评估报告 XX年XX月XX日一、安全风险辨识评估小组为了提升人员运送效率和安全可靠性，XX煤矿计划将原斜井人车运送人员更改为斜井架空乘人装置运送人员。2023年12月9日我们之前对平巷人车的认识也是较多的，那么平巷人车的主要简介大家了解吗？我们带着这些问题来看看平巷人车吧！平巷人车简介平巷人车可用电机车牵引，在平巷中安全可靠的运送工作人员，可以单独运行，也可以多台组列运行，适用此车可节省运送人员的时间和改善井下工人的劳动强度。平巷人车简介中煤集团—平巷人车生产制造厂家2020年2月22日三、煤矿用平巷人车特点：矿用平巷人车车箱悬挂滑动自锁安全门，安全门上有滑轮组、滑槽和磁力自锁器。滑轮组的滑轮经轴承安在横梁上，横梁经丝扣安在丝杠上，丝杠焊在安全门上部，安全门下部有滑槽。安全门侧边装有磁力自锁器，自锁器由锁盒和小煤矿用平巷人车山东恒泰矿业设备有限公司2023年6月19日（五）其他运人设备方面：使用罐笼、无轨胶轮车、单轨吊、平巷人车等运送人员设备的煤矿，举一反三开展排查整治。重点排查是否健全人员运输安全管理制度；是否对运人设备及附属设施进行定期检测检验和维护保养；运人设备的各类保护山西：立即开展煤矿架空乘人装置等运人设备安全专项整治

煤矿煤车跟车工操作规程煤矿安全生产网

2016年10月19日煤矿煤车跟车工操作规程 1、跟车员指挥司机信号以哨音为准规定“一声”为停车信号，“二声”为向前运行信号，“三声”为向后运行信号。 2、严禁超挂车25吨机车只准挂10 个矿车。矿用井下架空乘人装置矿用井下架空乘人装置，俗称猴车，是煤矿井下一种辅助运输设备，主要是运用于斜巷、平巷或起伏变化的巷道运送人员。乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护矿用架空乘人装置辅助运输系列湘煤立达矿山装备股份有限 2007年3月30日本标准规定了煤矿用斜井人车(以下简称人车) 的规格型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装和运输。 JB/T47303 承压设备无损检测超声检测 JB/T47304 承压设备无损检测磁粉检测 JB/T47305 承压设备无损检测渗透检测中华人民共和国煤炭行业标准 chinaminesafety2024年9月5日 CG模型网(cgmodel)聚集了全球数百万三维艺术设计师,提供优质三维模型(煤矿设备煤矿车辆煤矿人车人车)模型素材下载,属于(其他)模型,下载3ds Max(max)模型格式(煤矿设备煤矿车辆煤矿人车人车)模型,有版权的模型素材库下载，请上CG模型煤矿设备煤矿车辆煤矿人车人车 CG模型网

煤矿下井的几种方式知乎

2022年5月29日巷道人车分为平巷人车和斜巷人车，类似于小型火车，由电动机车牵引，每趟列车最多可以接送60名员工，主要用于矿井斜巷、平巷运送人员。雁宝能源雁南煤矿，每天约有200人乘坐巷道人车，到达矿井 3、有些煤矿所使用乘人设备的电控存在问题，在正常制动的时候，制动安全控制器以及制动器均同时进行工作，没有进行延时控制，在空车向下行驶与重车向上行驶时进行制动，由于制动力太大造成减速度在15m/s 以上，容易出现安全性事故煤矿架空乘人装置的安全防护百度文库2024年8月29日在井下无人驾驶运输车方面，国能神东煤炭上湾煤矿应用5G+UWB+无人驾驶技术（图8），高可靠、大带宽、广接入和低时延性能的5G通信系统为无人驾驶提供了高质量的网络基础，基于5G网络与UWB精确定位全覆盖，在车辆上安装激光雷达、超声波雷达煤矿机器人在神东矿区的应用探索及分析智能矿山网2018年2月26日煤矿架空乘人装置管理制度章总则条为切实加强井下架空乘人装置的安全管理，努力改善其运行条件，消除不安全因素，减少以至杜绝运输中的人身伤亡和设备损坏事故的发生，确保安全生产，特制订本规定。第二条本规定适应于所属各生产单位的架空乘人装置。煤矿架空乘人装置管理制度煤矿安全生产网

煤矿井下无轨胶轮车的运行速度规定山西强力矿用设备

2021年11月23日今日除了发其它型号的胶轮车以外，还进行了煤矿用的指挥车发车，此次客户选择的是WC11R防爆指挥车！原先煤矿当中的无轨辅助运输车辆当中，是非常缺少辅助于生产指挥用车，它是可以用于煤矿井下人员运输、生产指挥、作业调度、应急处理，以及实现2021年7月21日 JC3防爆柴油机混凝土搅拌运输车当提及到JC3胶轮车时，让人更多想到的是道路巷道硬化方面。JC3 罐车的功能仅仅有一个就是运输混凝土。防爆混凝土搅拌运输车是一种重要的煤矿井下特种辅助类运输设备，它可以自动的完成装卸料，在运输过程可以对 2021年全新煤矿巷道硬化防爆罐车山西强力矿用设备2019年8月12日煤矿斜井（巷）用卡轨乘人装置（乘人车）锦州大可矿山机械制造有限公司煤矿斜井（巷）用标准轨卡轨乘人装置（以下简称乘人装置或乘人车）是煤矿及矿山运送人员的新型理想安全设备。乘人装置全程卡轨运行、具有断绳制动、手动制动和超速保护制动功能，列车具有联动制动功能；制动方式煤矿斜井（巷）用卡轨乘人装置（乘人车）锦州大可矿山机械 2014年11月15日我国“猴车”生产使用，由来已久。据考证，我国是世界上最早使用架空索道的国家，条用于煤矿的钢丝绳索道始建于1910年，在北京房山煤矿成功运行和使用，开辟了我国台煤矿用架空乘人装置的先河。关于我国煤矿架空乘人装置发展现状的调查综合新闻中国

煤矿井下长距离巷道智慧巡检机器人研发与应用智能矿山网

2024年4月24日而巡检机器人可以满足煤矿智能化建设需求，但机器人技术距离实际应用仍有较大差距，大多依赖井上工作人员的远程监控。此外，受限于机器人电源供给问题，巡检机器人巡检距离有限，设备成本较高，无法满足煤矿生产过程的大范围的覆盖。2024年4月12日近日，甘肃省煤矿首套安全舒适智能化“乘人缆车”在窑街煤电集团有限公司金河煤矿正式投入使用。将地面“观光缆车”技术引入井下，采用机械传动方式，机头驱动轮、机尾迂回轮及张紧装置架空安装，吊厢采用高强度铝合金材质，安全性能高，具备运行智能化控制、异地呼叫、三级制动式安全甘肃省煤矿首套智能化“乘人缆车”落户窑街煤电集团金河煤矿 2021年11月17日煤矿用卡轨人车（异型轨人车）一、煤矿用卡轨人车介绍：煤矿斜井用卡轨人车也叫卡轨乘人装置 (简称乘人装置) 具有全程卡轨运行、超速自动制动、人工紧急制动、断绳自动制动及与提升机联动等功能。该乘人装置无需更换原有地面运行轨道仅对其进行连接改造后即可实现卡轨运行，大幅降低煤矿用卡轨人车（异型轨人车）济宁同煤工矿设备有限公司2018年12月28日根据《安全生产法》《国务院关于预防煤矿生产安全事故的特别规定》等法律法规的规定和《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》要求，为淘汰不符合国家有关法律法规规定、安全性能低下、危及安全生产的落后设备和工艺，提高煤矿安全保障能力，预防煤矿事故，国家煤矿安监局研究国家煤矿安监局关于发布禁止井工煤矿使用的设备及工艺目录

窑街煤电集团有限公司海石湾煤矿平巷人车设备采购招标公告

2024年9月5日窑街煤电集团有限公司海石湾煤矿平巷人车设备采购招标公告招标编号：GZYJMDJT 1甘肃省招标中心有限公司受窑街煤电集团有限公司海石湾煤矿的委托，项目资金已落实并具备招标条件，现就窑街煤电集团有限公司海石湾煤矿平巷人车 2020年1月3日矿井提升设备是联系地面和井下的“咽喉”，其任务是沿井筒提升煤炭和矸石，升降人员、物料和设备，它是矿井生产系统中重要的机电设备之一。煤矿提升设备由提升容器(包括罐笼、箕斗、矿车和人车)、提升纲丝绳、找煤机网：煤矿井下常用的设备类型有哪些？罐笼2022年1月12日煤矿辅助运输系统是整个煤炭生产体系中的关键环节，其技术水平和作业效率，直接关系到煤矿生产减人增效目标的达成。无轨辅助运输系统主要采用防爆无轨胶轮车作为运载工具，利用车辆机动灵活的特点，点对点地完成井下运输作业，其优势是安全性高、井下用工少、运行成本低。袁晓明：煤矿无轨辅助运输无人驾驶关键技术与发展趋势研究串车是一个汉语词汇，拼音为chuàn chē，释义是煤矿运输设备，多个矿车连成一组作为运输设备称为串车。新闻贴吧知道网盘宋孟元老《东京梦华录般载杂卖》：“又有独轮车，前后二人把驾，两旁两人扶柺，前有驴拽，谓之‘串车串车（煤矿运输设备）百度百科